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焊缝跟踪的实质就是使焊接电弧对准焊接位置从而保证焊接接头成形和焊接质量，它通过传感器检测电弧偏离焊缝的信息，并经自动控制系统调节电弧与焊缝的相对位置，使偏离减小，直到消失。因此一套结构简单、工作可靠、灵敏度高的焊缝跟踪传感器，对于高度自动化的焊接机器人至关重要。
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